W Siemiatyczach mieszkańcy oraz władze miasta reprezentowane przez Burmistrza Miasta Siemiatycze Piotra Siniakowicza, Zastępcę Burmistrza Henryka Czmuta oraz miejskich radnych, uczestniczyli w wydarzeniu po raz trzeci. Przygotowaniem całości zajęła się Akcja Katolicka, w akcję zaangażowały się szkoły, organizacje pozarządowe, społeczne, instytucje. Nad bezpieczeństwem czuwali przedstawiciele Straży Pożarnej oraz Policji.

Orszak Trzech Króli rozpoczęła msza święta w kościele pw. św. Andrzeja Boboli. Nabożeństwo odprawił Jego Ekscelencja Biskup Diecezji Drohiczyńskiej Tadeusz Pikus. Następnie Orszak wyruszył ulicami miasta do szopki bożonarodzeniowej na Placu Jana Pawła II. Trasę przemarszu urozmaiciły wspólnie wykonywane kolędy oraz scenki ilustrujące wydarzenia biblijne, w których wystąpili mieszkańcy Siemiatycz.  

Hasło 8. edycji Orszaku Trzech Króli brzmiało: „Nade wszystko miłosierdzie” – Miłość. Pokój. Przebaczenie. W ten sposób organizator akcji ogólnopolskiej Fundacja "Orszak Trzech Króli" podkreśliła wydarzenia 2016 roku: Rok Świętego Miłosierdzia oraz XXXI Światowe Dni Młodzieży.

W 2016 roku Orszak Trzech Króli przeszedł w 420 miejscowościach w kraju.