6 stycznia 2020 r. ulicami Siemiatycz przeszedł Orszak Trzech Króli. W bieżącym roku wydarzenie było wyjątkowe, gdyż uświetnił je koncert muzyczny. Siemiatycze wygrały bowiem w konkursie "Orszak z Gwiazdą" zdobywając 1019 głosów, a tym samym nagrody m. in. kolędowanie z zespołem "Albo i Nie" oraz wizytę TVP w dniu Orszaku Trzech Króli 2020 r.
Głównym organizatorem ulicznych jasełek w Siemiatyczach jest Akcja Katolicka. Wydarzeniu od lat partnerują parafie św. Andrzeja Boboli i Wniebowzięcia NMP, Miasto Siemiatycze/Siemiatycki Ośrodek Kultury, Warsztaty Terapii Zajęciowej w Siemiatyczach, szkoły podstawowe z Siemiatycz i Czartajewa, a także Zespół Szkół w Siemiatyczach. Patronat honorowy nad Orszakiem Trzech Króli w Siemiatyczach objęli: Biskup Drohiczyński Piotr Sawczuk oraz Burmistrz Miasta Siemiatycze Piotr Siniakowicz.
Włochy Pastavy
Białoruś Zehdenick
Niemcy Etterbeek
Belgia Kobryń
Białoruś